传统唇边：标准唇边 (S) 25-70mm，绿色用于均匀密封表面，蓝色用于粗糙表面；柔性唇边（FX 和 FXI）28-77mm 和 30-84mm，用于多孔和易漏物料。FXI，带高流量保持器；袋唇边（BGI 和 BGI-2）25-80mm，用于出色地搬运各种敏感性的袋子和小袋；热表面唇边 (HS) 29-79mm，用于搬运高温物体，例如来自注塑成型的物体。HS 未经 FDA/EU 批准。
海绵唇边：Foam Lip Wide (FLIW) 40-120mm 专为捡取具有不规则或非结构化表面或大的高度差异的物体而设计。模块化设计具有多种不同的尺寸、高度和接头选项；Soft Foam Lip (FLI-S) 35-70mm，适用于常规唇边无法提供足够密封力的不规则表面；Rough Surface Foam Lip (FLI-F) 35-70mm，适用于原始木材或结构玻璃等纹理丰富的表面。海绵唇边未经 FDA/EU 批准。
波纹吸盘：各种高度、宽度和折叠可用于有效水平补偿。所有这些都具有卓越的提升能力，可实现高循环速度。坚固的设计即使在深真空度下也能保持波纹管的水平形状。
支撑件： piGRIP® 使用支撑部件，即接头和波纹管之间的关节（如果吸盘是平的，则为唇边），为组成的吸盘增加稳定性。
接头：piGRIP® 配有各种接头，可立即使组成的吸盘为新机器做好准备，或者对旧吸盘和抓手进行改装。PiSAVE® Sense 和 Restrict 是智能附件的典范，可使吸盘保持真空度，而不受外界环境影响。
过滤器：唇边和接头可能配备专门设计的过滤器，以阻挡灰尘和颗粒，从而提高系统可靠性。过滤器可以安装在波纹管、接头中，或两者皆可。
